Fixposition #####Starter-Kit MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 - EDINSTVENA REŠITEV
Zahvaljujoč lastniški tehnologiji globokega spajanja senzorjev zanesljivo in natančno določanje položaja v realnem času ni več v lasti le nekaterih. Fixposition's Vision-RTK 2 je enostaven za uporabo, zelo natančen senzor položaja, ki avtonomnim navigacijskim sistemom omogoča delovanje v različnih zahtevnih okoljih, pa naj bo to v mestnih kanjonih, podhodih, pod krošnjami dreves ali kjer tradicionalni sistemi za določanje položaja GNSS povsod odpovejo. . Vision RTK 2 vam omogoča, da se podate na razburljiva nova ozemlja.

Natančno pozicioniranje se sooča s številnimi izzivi
Od avtobusov brez voznika do kmetijskih in mestnih robotov, vstopamo v dobo avtonomnih strojev. Vsi imajo skupen izziv: natančno morate vedeti, kje ste, v zaprtih prostorih ali na prostem, v mestu ali pod krošnjo drevesa.
 
Fuzija senzorja
Vsi razpoložljivi podatki senzorjev, kot so opazovanja GNSS, slike kamere in meritve IMU, se vnesejo v Fixpositionov mehanizem za fuzijo senzorjev. Za izboljšanje delovanja senzorja na območjih s slabo povezljivostjo GNSS je mogoče dodati tudi dodatne vnose, kot so informacije o hitrosti kolesa. Fusion modul izkorišča prednosti več neodvisnih tehnologij zaznavanja in kompenzira slabosti vsake, da zagotovi optimalno oceno položaja.
 
Vizualna odometrija
Izvlecite ključne točke (vizualne lastnosti) iz slik kamere in jim sledite na več slikah. Naknadno opazovanje vizualnih značilnosti omogoča izračun, kako se kamera premika med zajetimi slikami.
 
Globalni satelitski navigacijski sistem RTK
Dva dvofrekvenčna sprejemnika uporabljata satelitske signale iz vseh štirih sistemov GNSS (GPS, GLONASS, Beidou in Galileo) za določanje absolutnega položaja in orientacije senzorja. Pogoste napake v trenutnih sistemih GNSS zahtevajo popravke, da se doseže zahtevana raven visoke natančnosti. Tehnologija RTK se uporablja za popravljanje teh napak in doseganje centimetrsko natančnega pozicioniranja. NTRIP se uporablja za zagotavljanje kalibracijskih podatkov senzorju. Te podatke je mogoče pridobiti iz javno dostopnih omrežij virtualnih referenčnih postaj (VRS) ali lokalnih baznih postaj.
 
Razlika v fiksnem položaju začetnega kompleta in senzorske enote IP
Začetni komplet švicarskega podjetja Fixposition AG vsebuje vse komponente, ki so potrebne na začetku, kot so GPS antene, komplet kablov, baterija s polnilcem in še veliko več. Senzorska enota IP pa je srce sistema in se lahko uporablja, ko so preostale zunanje naprave že na voljo.
 
Tehnični podatki
Programska oprema - Učinkovitost sistema senzorske fuzije
Največja izhodna frekvenca: 200 Hz
Natančnost vodoravnega in navpičnega položaja (samo RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Natančnost smernega kota: 0,4° (1 m osnovne črte)
Natančnost hitrosti: 0,05m/s
Največja hitrost: 22 m/s za fuzijo senzorjev (500 m/s samo za GNSS)
Napaka položaja kot odstotek prevožene razdalje (za napake GNSS*): 0,75 %
Čas pridobivanja: hladen zagon 25 s

Komunikacija in konfiguracija
Načini delovanja: vozilo, ročna naprava, kosilnica, talni robot
Komunikacija in konfiguracija
Formati podatkov: NMEA, ROS, sporočilo po meri s fiksnim položajem in drugi
Vhodi podatkov o popravkih RTK: RTCM 3.3 prek UART ali NTRIP
Podatki o odometriji koles: CAN, UART

Strojna oprema – vgrajene funkcije
Dva sprejemnika RTK: Podprte konstelacije GNSS: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Kamera: CMOS z globalnim zaklopom, 120° DFOV
IMU: merilnik pospeška, žiroskop, barometer
Notranji pomnilnik: 16 GB flash pomnilnika

vmesnik
Žični vhodi/izhodi: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Brezžično: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Antenski priključek GNSS: 2x SMA
Vhodi za kamero: 2 × MIPI CSI-2

Lastnosti

-

Specifikacije

- Razpon napajalne napetosti: 5 - 36 VDC
- Tipična poraba energije: 7,5 W
- Mere in teža OEM plošča + kamera: 65 × 72 × 17 mm / 49 g
- Mere in teža ohišje, odporno na vremenske vplive: 113 × 130 × 30 mm / 420 g

Značilnosti

- Omogoča avtonomno vožnjo (na prostem in v zaprtih prostorih) katerega koli robota, ki podpira ROS, v zelo kratkem času. Celotno dokumentacijo si lahko ogledate na www.docs.mybotshop.de.
- Največja izhodna hitrost 200Hz
- Natančnost vodoravnega in navpičnega položaja (samo RTK-Fix) 1,0 cm + 1 ppm
- Natančnost smernega kota 0,4° (1 m osnovne črte)
- Največja hitrost 22 m/s za fuzijo senzorjev (500 m/s samo za GNSS)

Izdelek vključuje

- 1x fiksni položaj Vision-RTK 2
- 1x fiksni napajalni kabel
- 1x fiksni ethernetni kabel
- 1x Aux I/O kabel
- 4x vodotesni pokrovčki M8 

MBS-SES-254 (MBS-SES-254)